Maasoft

Alle onderdelen die ik heb gebruikt voor mijn project, omdat het nog lang niet af is zal hier nog wel het een en ander bij komen.

Lynxmotion SSC-32 serial servo motor controller

Een 32 kanaals servo sturings kaart met seriële aansluiting

Hitec HS-422 standaard servo (2 stuks)

Deze twee servo?s wil ik gebruiken om de camera te kunnen laten bewegen in alle richtingen. In eerste instantie met het standaard bereik van 180 graden daarna zal ik hem waarschijnlijk aanpassen voor 360 graden bereik.

Parallax HB-25 DC motor driver (2 stuks)

Deze motor driver kan worden gestuurd als een servo en dus direct worden aagesloten op het SSC-32 bordje. Motoren kunnen continu worden gestuurd tot 25A met een piek naar 35A.

Transmissie motoren (4 stuks) met een 50:1 overbrenging

Deze motoren zijn te gebruiken vanaf 6 volt tot 15 volt, ik ga ze gebruiken op 12 volt voor een snelheid van ongeveer 6 km/u.

Panasonic 12 volt 4,2Ah accu (2 stuks)

Eén accu ga ik gebruiken voor de motoren de  andere wordt gebruikt door het Via Epia ML6000 moederbord

Voltcraft VC2000 accu lader

Om de accu?s ook weer op te kunnen laden. Zou ongeveer een uur of 4 moeten duren als ze helemaal leeg zijn.

Via Epia ML6000 moederbord

PC zal worden gebruikt om de robot aan te sturen, met een vrij laag stroom verbruik zou de pc theoretisch 1,5 uur moeten kunnen draaien op de accu, misschien dat ik later een zwaardere accu hiervoor koop. In plaats van een hard disk maak ik gebruik van een CF kaartje , nu van 2Gb.

M3-ATX Car PSU (125watt)

Deze snap in voeding is bedoeld voor in de auto en kan goed omgaan met instabiele voedings spanningen. Dit zat eigenlijk niet in de planning, maar omdat ik te enthousiast was toen de accu’s binnen kwamen heb ik mijn originele 12v voeding voor de epia gefrituurd